機器人設計社團

106學年度第二學期機器人設計社

單元	教學主題	參考文件	學習單
一	自走車零組件檢查　 (pdf下載)　(odp下載)
二	Arduino自走車組裝　 (pdf下載)　(odp下載)	Arduino小車測試程式	(pdf)　(odt)
三	L298N馬達驅動模組介紹　 (pdf下載)　(odp下載)	小車直線校正程式三種轉向方式程式	(pdf)　(odt)
四	超音波距離感測器　 (pdf下載)　(odp下載)	測量障礙物的距離測量小車前方是否有障礙	(pdf)　(odt)
五	轉彎要打方向燈才安全　 (pdf下載)　(odp下載)	左右轉方向燈程式	(pdf)　(odt)
六	查出紅外線遙控器的編碼　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫查詢遙控器編碼	(pdf)　(odt)
七	紅外線操控小車行進　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫紅外線操控小車程式
八	藍牙操控小車行進　 (pdf下載)　(odp下載)	藍牙操控小車程式	(pdf)　(odt)
九	藍牙手機APP程式設計　 (pdf下載)　(odp下載)	Arduino藍牙操控小車程式 Android藍牙APK程式
十	語音控制APP程式設計　 (pdf下載)　(odp下載)	Arduino藍牙操控小車程式 Android語音APK程式
十一	加速度感測器APP程式設計　 (pdf下載)　(odp下載)	Arduino藍牙操控小車程式 Android加速度感測器APK程式
十二

106學年度第一學期機器人設計社

單元	教學主題	參考文件	學習單
一	Arduino UNO使用介紹　 (pdf下載)　(odp下載)	點亮一個LED程式 SOS求救信號程式	(pdf)　(odt)
二	壓按鈕點亮LED　(pdf下載)　(odp下載)	壓按鈕點亮LED程式	(pdf)　(odt)
三	切換LED明亮度　 (pdf下載)　(odp下載)	呼吸燈程式按鈕增減明亮度程式
四	彩色RGB LED　(pdf下載)　(odp下載)	RGB_LED程式
五	蜂鳴器　 (pdf下載)　(odp下載)	警報聲程式按鈕發聲程式
六	光敏電阻　 (pdf下載)　(odp下載)	天黑自動點燈程式
七	液晶顯示器　 (pdf下載)　(odp下載)	掃描IIC設備位址程式 LCD文字顯示程式跑馬燈程式
八	超音波測距　 (pdf下載)　(odp下載)	LCD文字顯示程式超音波測距程式
九	溫濕度感測器　(pdf下載)　(odp下載)	LCD文字顯示程式溫濕度測量程式
十	漂浮琴　 (pdf下載)　(odp下載)	漂浮琴程式
十一	倒車警示燈　 (pdf下載)　(odp下載)	倒車警示燈程式
十二	程式基本結構　 (pdf下載)　(odp下載)	循序程式選擇程式重複程式副程式程式
十三	Fritzing電路設計　 (pdf下載)　(odp下載)	Fritzing電路設計程式

105學年度第二學期機器人設計社

單元	教學主題	參考文件	學習單
一	Arduino零組件檢查　 (pdf下載)　(odp下載)
二	Arduino自走車組裝　 (pdf下載)　(odp下載)	Arduino小車測試程式	(pdf)　(odt)
三	L298N馬達驅動模組介紹　 (pdf下載)　(odp下載)	小車直線校正程式	(pdf)　(odt)
四	超音波距離感測器　 (pdf下載)　(odp下載)	超音波測試程式	(pdf)　(odt)
五	轉彎要打方向燈才安全　 (pdf下載)　(odp下載)	左右轉方向燈程式	(pdf)　(odt)
六	查出紅外線遙控器的編碼　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫查詢遙控器編碼	(pdf)　(odt)
七	紅外線操控小車行進　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫紅外線操控小車程式
八	藍牙操控小車行進　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫藍牙操控小車程式	(pdf)　(odt)
九	藍牙APP程式設計　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫 Arduino藍牙操控小車程式 Android藍牙APK程式
十	語音控制APP程式設計　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫 Arduino藍牙操控小車程式 Android語音操控APK程式
十一	加速度傳感器APP程式設計　 (pdf下載)　(odp下載)	紅外線函式庫 Arduino藍牙操控小車程式 Android加速度傳感器APK程式

學習資源

	資源主題	網址	備註
一	Arduino .cc	https://www.arduino.cc	Arduino 創始者
二	Arduino. org	http://www.arduino.org
三	Ardublock	https://github.com/taweili/ardublock/releases	Arduino 的圖形開發環境
四	motoBlockly	http://www.motoblockly.com	Arduino 的圖形開發環境
五	Arduino 中文程式語法參考	http://www.86duino.com/?page_id=2255&lang=TW
六	Make : Taiwan	http://www.makezine.com.tw/make2599131456/category/arduino
七	instructables	http://www.instructables.com/tag/type-id/category-technology/channel-arduino/	來這裡找 Arduino 的應用
八	MIT App Inventor 2	http://ai2.appinventor.mit.edu	Android APP開發程式
九	Android Emulator	http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/setup-emulator	安裝 Android 裝置模擬器
十	Fritzing	http://fritzing.org	電路板設計軟體
十一	Tinkercad	https://www.tinkercad.com	3D建模與電路設計
十二	機器人要搶人類飯碗，你凖備好了嗎？	http://www.bbc.com/zhongwen/trad/science-43476042